<acronym id="8i2ay"><center id="8i2ay"></center></acronym>
<acronym id="8i2ay"><center id="8i2ay"></center></acronym>
<acronym id="8i2ay"></acronym>
<acronym id="8i2ay"><div id="8i2ay"></div></acronym><rt id="8i2ay"><small id="8i2ay"></small></rt>
<acronym id="8i2ay"><center id="8i2ay"></center></acronym>
學生工作
智能機器人俱樂部

一、俱樂部基本情況

1、俱樂部簡介

哈工大(HIT-IRC)智能機器人俱樂部成立于2013年,隸屬于哈工大計算學部團委,通過基于智能機器人的開發平臺實踐,達到鍛煉俱樂部成員的目標。主要面向計算學部、電氣學院、機電學院、材料學院、電信學院等本科生招收隊員。自2013年成立以來,俱樂部以學生的個性化發展和素質培養為目標,通過給俱樂部成員提供良好寬松的開發實踐平臺及系統專業的技術培訓,讓工大學子的創新能力在俱樂部活動中得到充分的施展。

俱樂部致力于普及機器人文化、提倡技術創新、提高校內機器人比賽的技術水平,成立以來曾受到學校各級領導的重視,曾代表哈爾濱工業大學參加多種對外展示活動,包括校內各類科技節、校外創新創業成果展等,曾獲得眾多媒體報道。

俱樂部擁有明確的分工與任務,技術分工設置機械組、電控組和算法組三大部分,擁有完善的任務管理與考評體系。俱樂部新成員招募主要面向本科生,培養模式為:針對新成員技術零基礎但充滿了對本專業和機器人領域的興趣,前期定期邀請有經驗的師兄和行業大咖進行培訓和指導。然后以機器人項目為基礎,將前期學習的理論知識動手實踐,鼓勵團隊成員參與各類校級、省級和國家級機器人競賽,快速提升技術與綜合能力。然后將所學的知識轉化成為科技成果,如項目、專利和文章等。最后隨著經驗的累積,開始培養下一屆新成員,從知識的獲取者成為知識的傳授者,完成一輪新人到老人的迭代。

2、歷屆招收人數和情況

哈工大智能機器人俱樂部自2013年正式成立以來,每年秋季學期面向電氣學院、機電學院、計算學部、材料學院、電信學院、等理工科專業的大一大二學生為主。在2013年至2015年智能機器人俱樂部在校期間,每年報名人數均超過100人,俱樂部組織面試篩選約20人,針對新成員每學期進行累計進行8-10場技術培訓與講座。隨后按照每組3-5人劃分,組織成員參加機器人項目實踐和機器人類競賽,最終經過項目考驗每屆沉淀10名左右項目核心成員。

3、俱樂部獲得榮譽情況

2013年第十五屆全國機器人錦標賽一等獎

2014年哈工大“祖光杯”創業創新創業大賽一等獎

2014年第十六屆全國機器人錦標賽一等獎

2014年哈工大“丁香杯”創業創新大賽一等獎

2015年世界大學生超級計算機競賽優秀獎

2015年第十七屆全國機器人錦標賽一等獎

2015年第十五屆全國大學生機器人大賽一等獎

2015年黑龍江省億陽杯創業創新大賽一等獎

2015年哈爾濱工業大學“丁香杯”創業大賽銅獎

2014年科沃斯機器人創想秀《基于自主研發控制的舵機機器人、機械臂與機械狗》一等獎

2015年科沃斯機器人創想秀《智能搜救機器人》二等獎

2016年全國大學生創業大賽(創青春)金獎

2017年第三屆中國“互聯網+”大學生創新創業大賽銀獎

二、俱樂部招募計劃

1、面向對象

面向計算學部、航天學院、電氣學院、機電學院、電信學院等本科生。以大一、大二本科生為主,要求富有責任感,熱愛機器人技術,有足夠的時間參與比賽。

2、招收方式

有意向的同學編輯個人聯系信息,提交個人簡歷,形式不限,可添加成果附件,發送到俱樂部郵箱。后期會進行面試及復試,通過面試后,俱樂部會提供入門培訓,培訓后參加考核,根據考核結果,進行人員分配。

郵箱地址:wyc@lejurobot.com

三、俱樂部培養計劃

1、培訓計劃

1)入門培訓

入門培訓主要是為學生介紹機器人與人工智能的相關技術,從機械、控制、軟件、算法等層面,讓學生對機器人有一個初步的了解。通過展示機器人的智能應用,讓學生對機器人開發有了更明確的認識。

培訓內容包括:機器人操作系統,機器人相關技術,人工智能與機器人,機器人SLAM,機器人運動控制算法等。

2)專項培訓

專項培訓主要是針對不同方向的學生進行深入的培訓,包括算法、視覺、軟件、機械、電控等方向。

軟件方向,包括機器人動力學計算引擎開發,機器人通用控制框架等。

運動控制方向,包括雙足步態算法,模型預測控制算法,基于強化學習的運動控制算法開發等。

視覺方向,包括SLAM系統優化,計算機視覺處理等。

機械方向,包括機器人通用設計原則,機械本體建模與仿真等。電控方向,包括機器人本體驅動器設計,實時嵌入式系統設計等。

3)項目式學習

結合各學院的科技創新活動,開展項目式學習,融入機器人研發項目,學生通過一段時間內對真實的、復雜的問題進行探究,并從中獲得知識和技能。

2、參加競賽計劃

為了培養具備綜合創新能力的科技人才,進一步提升本校學生在機器人相關方向的科研水平,加強我校在機器人技術領域的影響,組織學生參加諸多國內外權威機器人賽事,包括但不限于中國機器人及人工智能大賽、國際自主智能機器人大賽、國際BOTEC智能機器人技術挑戰賽等。

3、學習目標

通過參與項目研發,學生能夠學習先進的機器人與人工智能知識,拓寬個人視野,深入了解機器人領域內的前沿技術。

通過參與各類科技競賽,學生不僅能收獲鍛煉、經驗與榮譽,還能提升科研與項目開發能力、團隊合作能力。同時,競賽獲獎也有助于學生的個人發展。

通過俱樂部的科技活動,能夠培養和強化學生的學術創新意識、實踐動手能力、科技創新能力、自主學習能力,最終取得一定的學術成果。

俱樂部也為不同專業學生提供了一個相互交流和學習的機會,有助于學生今后從事相關工作,及再研究生階段對機器人領域進行進一步的深入探索。

四、賽事簡介

1、參賽目標

智能機器人俱樂部以學校為依托,面向全校招收對機器人感興趣的學生開展機器人特長培養。俱樂部以比賽為窗口,積極鼓勵與組織學生參加國內外權威機器人賽事,通過訓練、交流、競技、共享等方式培養具有國際化視野的創新型人才,進一步提升計算學部以及工大學生在機器人相關方向的影響力。

2、參賽目錄

俱樂部打造專業的賽事支撐平臺和訓練平臺,以人形機器人、機械臂等集成度高、復雜度高的多種形態的機器人為載體,鼓勵學生創新創造,參與國內外知名賽事,促進計算學部學生的綜合能力培養,提升計算學部知名度。目前主要參加賽事如下:


賽事名稱

主辦單位

參與賽項

 

中國機器人及人工智能大賽

中國人工智能學會、教育部高等學校大學

計算機課程教學指導委員會

Aelos標準賽Roban任務挑戰賽

Roban虛擬賽

國際自主智能機器人大賽

北京市科學技術協會

標準賽

Roban奪寶賽

國際BOTEC智能機器人技術挑戰賽

龍華區人民政府

粵港澳大灣區工科聯盟

虛擬仿真賽、

單機器人任務挑戰賽、多機器人任務協作賽

3、賽事簡介

中國機器人及人工智能大賽:

中國機器人及人工智能大賽由中國人工智能學會主辦,是國內首個提出在機器人及人工智能領域,將關鍵技術的研發與應用有機結合的比賽,自1999年至2020年已成功舉辦了22屆,是目前國內規模最大,影響力最強,專業水平最高的機器人競賽。

中國機器人及人工智能大賽為教育部認可的高校白名單賽事,大賽參與學校多,覆蓋面廣。目前賽項已經覆蓋中職、高職、高校等組別,難度從基礎編程應用、機器人應用開發以及算法競技不等,目前有來自國內上百所學校參與賽事。

該比賽賽項眾多,俱樂部瞄準高校算法競技組別,通過標準賽、任務挑戰賽等核心賽項,組織學生完成視覺識別與應用、步態規劃、自主導航、V-SLAM算法開發、仿真平臺下算法驗證等全方位的競技,編程完成機器人自主避障、上下樓梯、自主踢球、仿真開發、算法競技等一系列高難度賽項,提升學生的綜合競技能力。

國際自主智能機器人大賽:

國際自主智能機器人大賽由清華大學、韓國科學技術院、北京市科學技術協會、中國電子學會等機構發起,大賽旨在建立一個機器人領域的國際交流發展生態,讓更多的科學家、企業、技術開發人員參與進來。賽事平臺供參賽團隊與國際頂尖戰隊同場競技,切磋技術,同時為了促進參賽隊員的成長,參賽學生將獲得國際頂尖科學家的指導,促進學校間的競技、交流與合作。

賽事由北京科學技術協會主辦,清華大學承辦,賽事以促進國內、國外頂尖高校交流合作為目標,以邀請賽為主,以線下實地賽和線上虛擬賽相結合的方式,吸引了來自德國、俄羅斯、巴基斯坦以及清華大學、北京大學、上海交通大學、武漢大學等國內外知名高校的39支參賽隊參賽。賽事難度呈現逐年上升趨勢,2020年賽事采取“全自主”比賽方式,增加賽道顏色和場景的設置,對參賽隊編程能力和機器人執行精度水平均有更高的要求。經過層層角逐,2020年西安電子科技大學、清華大學等高校戰隊奪得賽項一等獎。

該項比賽參賽采用邀請制,參賽隊伍也需要經過賽事初始評測篩選,為國內人形機器人高端賽事。

國際BOTEC智能機器人技術挑戰賽:

首屆國際BOTEC智能機器人技術挑戰賽計劃于2021年11月舉辦,賽事由龍華區人民政府主辦,龍華區科技創新局、哈爾濱工業大學(深圳)、樂聚(深圳)機器人技術有限公司承辦。賽事的參賽單位以世界排名前100的國內外雙一流高校為主,并吸引全球頂尖科技公司參與,開展虛擬仿真賽、單機器人任務挑戰賽、多機器人任務協作賽等。

賽事作為粵港澳大灣區工科聯盟的落腳點,將面向國內外著名高校及粵港澳大灣區高校開放報名,為優秀的高校學子提供人工智能與機器人技術創新交流平臺,引領粵港澳大灣區高新技術產業發展。

亚洲第一A在线网站,亚洲全国最大的人成网站,亚洲人成全部网站在线播放